Esercizi di Robotica – FANUC ER-4iA

Completa gli esercizi in ordine progressivo sul simulatore online e poi sul braccio reale.

Classe III – Fondamenti

Es. 1 – Scoperta degli assi

Muovi un asse alla volta. Compila la tabella: quale parte del robot muove ogni asse?

Es. 2 – Posizione Home

Raggiungi J2=-30, J3=-60, J5=-90. Usa il tab Sfide per verificare.

Classe IV – Programmazione

Es. 5 – Primo programma TP

Registra 3 punti con TEACH, scrivi un programma J/L che li percorra.

Classe V – Cinematica Inversa

Es. 8 – IK Challenge

Inserisci X=300, Y=0, Z=200, W=180 e premi MUOVI IK.